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Distributed Active-Constrained Consensus for High-Order Multiagent Systems With Nonuniform Position Constraints

Title: Distributed Active-Constrained Consensus for High-Order Multiagent Systems With Nonuniform Position Constraints
Authors: Lin, Y.; Zeng, M.; Lin, P.; Li, X.; Yang, Y.
Source: IEEE Systems Journal Systems Journal, IEEE. 20(1):247-255 Mar, 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library