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Design of a Quick-Change System for Gripping Mechanisms and Force-Controlled Gripping Planning for Warehouse Automation

Title: Design of a Quick-Change System for Gripping Mechanisms and Force-Controlled Gripping Planning for Warehouse Automation
Authors: Su, Aiguo; Lin, Yayun; Wu, Lixin; Lin, Huabao; Guo, Shangling
Source: 2026 IEEE International Conference on Power, Electronics and Green Energy (ICPEGE) Power, Electronics and Green Energy (ICPEGE), 2026 IEEE International Conference on. :1407-1412 Jan, 2026
Relation: 2026 IEEE International Conference on Power, Electronics and Green Energy (ICPEGE)
Database: IEEE Xplore Digital Library