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Robust Tunnel Point Cloud Matching: A Coarse-to-Fine Framework Integrating PCA and GICP with DBSCAN Noise Reduction

Title: Robust Tunnel Point Cloud Matching: A Coarse-to-Fine Framework Integrating PCA and GICP with DBSCAN Noise Reduction
Authors: Wu, Jianxin; Zhang, Ruiyang; Yang, Haoliang; Yang, Lin; Nie, Junwei; Chen, Diyang; Li, Qiang
Source: 2026 3rd International Conference on Smart City and Information System (ICSCIS) Smart City and Information System (ICSCIS), 2026 3rd International Conference on. :60-69 Jan, 2026
Relation: 2026 3rd International Conference on Smart City and Information System (ICSCIS)
Database: IEEE Xplore Digital Library