| Title: |
Design and Performance Evaluation of a Modular Mobile Robot for Autonomous Hospital Logistics |
| Authors: |
Dei, N.N.; Gandah, S.; Spreafico, G.; Firrincieli, A.; Julia Ros, R.; Solaz Estevan, V.; Soriano, A.; Scotto Di Luzio, F.; Tagliamonte, N.L.; Papakostas, L.; Karamousadakis, M.; Medrano-Gil, A.; del Rio-Martin, J.; Lolis, V.; Votis, K.; Soriano, P.S.; Rovira Simon, J.; Kardas, P.; Lewek, P.; Timler, D.; Llorente Sanz, L.; Nieto De Vicente-Arche, J.; Haitjema, S.; Hoefer, I.; Guillen, S.; Gutierrez, G.; Pecchia, L.; Zollo, L.; Fico, G.; Chiurazzi, M.; Ciuti, G. |
| Source: |
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering IEEE Trans. Automat. Sci. Eng. Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on. 23:7748-7763 2026 |
| Database: |
IEEE Xplore Digital Library |