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Enhanced RGB-D Visual SLAM Using Photogrammetric Keyframe Selection Method and Static Conditional Probability Model

Title: Enhanced RGB-D Visual SLAM Using Photogrammetric Keyframe Selection Method and Static Conditional Probability Model
Authors: Tsai, C.; Rospawan, A.; Li, C.; Lin, H.; Chen, S.
Source: IEEE Sensors Journal IEEE Sensors J. Sensors Journal, IEEE. 26(9):13629-13639 May, 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library