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Dynamic Obstacle Avoidance for UAV Swarms in Dense Traffic Corridors Using Double Dueling DQN

Title: Dynamic Obstacle Avoidance for UAV Swarms in Dense Traffic Corridors Using Double Dueling DQN
Authors: Celin, N.; A S, Chithra; Arun, M.; Chakravarthy, R. Arun; J, Akshya.; Sundarrajan, M; Choudhry, Mani Deepak
Source: 2025 International Conference on Electrical, Communication, and Computing Technologies (iCONECCT) Electrical, Communication, and Computing Technologies (iCONECCT), 2025 International Conference on. :1-6 Dec, 2025
Relation: 2025 International Conference on Electrical, Communication, and Computing Technologies (iCONECCT)
Database: IEEE Xplore Digital Library