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Traffic Signal-Vehicle Cooperative Control via Multimodal Heterogeneous Subgraph Learning

Title: Traffic Signal-Vehicle Cooperative Control via Multimodal Heterogeneous Subgraph Learning
Authors: Ye, B.; Wu, P.; Li, L.; Wu, W.; Song, B.
Source: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems IEEE Trans. Intell. Transport. Syst. Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on. 27(5):5755-5768 May, 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library