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Joint Trajectory and Tracking Controller Design Under Uncertain Models: Study With Autonomous Parafoils

Title: Joint Trajectory and Tracking Controller Design Under Uncertain Models: Study With Autonomous Parafoils
Authors: Gramlich, D.; Hewing, L.; W. Scherer, C.; Preda, V.; Veenman, J.; Ardura, C.; Bennani, S.; Ebenbauer, C.
Source: IEEE Transactions on Control Systems Technology IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. Control Systems Technology, IEEE Transactions on. 34(3):1465-1480 May, 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library