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ASVSim (AirSim for Surface Vehicles): A High-Fidelity Simulation Framework for Autonomous Surface Vehicle Research

Title: ASVSim (AirSim for Surface Vehicles): A High-Fidelity Simulation Framework for Autonomous Surface Vehicle Research
Authors: Lesy, B.; Herremans, S.; Kerstens, R.; Steckel, J.; Daems, W.; Mercelis, S.; Anwar, A.
Source: IEEE Access Access, IEEE. 14:63803-63820 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library