Katalog Plus
Bibliothek der Frankfurt UAS
Bald neuer Katalog: sichern Sie sich schon vorab Ihre persönlichen Merklisten im Nutzerkonto: Anleitung.
Dieses Ergebnis aus IEEE Xplore Digital Library kann Gästen nicht angezeigt werden.  Login für vollen Zugriff.

Guide-LLM: An Embodied LLM Agent and Text-Based Topological Map for Robotic Guidance of People with Visual Impairments

Title: Guide-LLM: An Embodied LLM Agent and Text-Based Topological Map for Robotic Guidance of People with Visual Impairments
Authors: Song, Sangmim; Kodagoda, Sarath; Gunatilake, Amal; Carmichael, Marc G.; Thiyagarajan, Karthick; Martin, Jodi
Source: 2025 18th International Conference on Sensing Technology (ICST) Sensing Technology (ICST), 2025 18th International Conference on. :1-6 Dec, 2025
Relation: 2025 18th International Conference on Sensing Technology (ICST)
Database: IEEE Xplore Digital Library