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Compliant Modular Tensegrity Manipulator Enabling Seahorse-Like Spiral Grasping

Title: Compliant Modular Tensegrity Manipulator Enabling Seahorse-Like Spiral Grasping
Authors: Lehmann, Lukas; Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Mittnacht, Kilian; Sen, Subhamoy; Bohm, Valter
Source: 2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) Soft Robotics (RoboSoft), 2026 IEEE 9th International Conference on. :755-760 Apr, 2026
Relation: 2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
Database: IEEE Xplore Digital Library