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Practical Finite-Time Control of Nonholonomic Mobile Robots Subject to Multiple Constraints

Title: Practical Finite-Time Control of Nonholonomic Mobile Robots Subject to Multiple Constraints
Authors: Liao, Binhan; Luo, Pingting; Jin, Kaijie; Liu, Jiahong; Zou, An-Min
Source: 2026 12th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR) Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR), 2026 12th International Conference on. :215-220 Apr, 2026
Relation: 2026 12th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR)
Database: IEEE Xplore Digital Library