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Reactive robot navigation using optimal timing control

Title: Reactive robot navigation using optimal timing control
Authors: Axelsson, H.; Egerstedt, M.; Wardi, Y.
Source: Proceedings of the 2005, American Control Conference, 2005. American Control Conference American Control Conference, 2005. Proceedings of the 2005. :4929-4934 vol. 7 2005
Relation: Proceedings of the 2005 American Control Conference
Database: IEEE Xplore Digital Library