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Control of a robot with two flexible links

Title: Control of a robot with two flexible links
Authors: Aoustin, Y.; Chedmail, P.; Chevallereau, C.; Froment, A.; Faillot, M.
Source: Fifth International Conference on Advanced Robotics 'Robots in Unstructured Environments Advanced Robotics, 1991. 'Robots in Unstructured Environments', 91 ICAR., Fifth International Conference on. :114-119 vol.1 1991
Relation: Fifth International Conference on Advanced Robotics 'Robots in Unstructured Environments
Database: IEEE Xplore Digital Library