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A dual-layer estimator architecture for long-term localization

Title: A dual-layer estimator architecture for long-term localization
Authors: Mourikis, Anastasios I.; Roumeliotis, Stergios I.
Source: 2008 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2008. CVPRW '08. IEEE Computer Society Conference on. :1-8 Jun, 2008
Relation: 2008 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPR Workshops)
Database: IEEE Xplore Digital Library