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Control of locomotion with shape-changing wheels

Title: Control of locomotion with shape-changing wheels
Authors: Mellinger, Daniel; Kumar, Vijay; Yim, Mark
Source: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation Robotics and Automation, 2009. ICRA '09. IEEE International Conference on. :1750-1755 May, 2009
Relation: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Database: IEEE Xplore Digital Library