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Using obstacles and road pixels in the disparity-space computation of stereo-vision based occupancy grids

Title: Using obstacles and road pixels in the disparity-space computation of stereo-vision based occupancy grids
Authors: Perrollaz, Mathias; Yoder, John-David; Laugier, Christian
Source: 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2010 13th International IEEE Conference on. :1147-1152 Sep, 2010
Relation: 2010 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2010)
Database: IEEE Xplore Digital Library