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Minimum time feedback control of autonomous underwater vehicles

Title: Minimum time feedback control of autonomous underwater vehicles
Authors: Rhoads, Blane; Mezic, Igor; Poje, Andrew
Source: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2010 49th IEEE Conference on. :5828-5834 Dec, 2010
Relation: 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Database: IEEE Xplore Digital Library