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Teachless teach-repeat: Toward vision-based programming of industrial robots

Title: Teachless teach-repeat: Toward vision-based programming of industrial robots
Authors: Perrollaz, Mathias; Khorbotly, Sami; Cool, Amber; Yoder, John-David; Baumgartner, Eric
Source: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on. :409-414 May, 2012
Relation: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Database: IEEE Xplore Digital Library