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An automated path planning system for a robot with a laser scanner for remote laser cutting and welding

Title: An automated path planning system for a robot with a laser scanner for remote laser cutting and welding
Authors: Hatwig, Jens; Minnerup, Pascal; Zaeh, Michael F.; Reinhart, Gunther
Source: 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Mechatronics and Automation (ICMA), 2012 International Conference on. :1323-1328 Aug, 2012
Relation: 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
Database: IEEE Xplore Digital Library