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PolyRMPC: A new Matlab toolbox to robustify predictive controllers under unstructured and structured uncertainties

Title: PolyRMPC: A new Matlab toolbox to robustify predictive controllers under unstructured and structured uncertainties
Authors: Preda, V.; Stoica, C.; Rodriguez-Ayerbe, P.; Dumur, D.
Source: 2013 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design (CACSD) Computer Aided Control System Design (CACSD), 2013 IEEE Conference on. :328-333 Aug, 2013
Relation: 2013 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design (CACSD)
Database: IEEE Xplore Digital Library