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Force sensing strategy for the backdrivable and dexterous CEA hand

Title: Force sensing strategy for the backdrivable and dexterous CEA hand
Authors: Grossard, Mathieu; Felippe, Gabriel; Hamon, Guillaume; Martin, Javier
Source: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) Advanced Robotics (ICAR), 2013 16th International Conference on. :1-7 Nov, 2013
Relation: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013)
Database: IEEE Xplore Digital Library