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Minimizing mobility and communication energy in robotic networks: An optimal control approach

Title: Minimizing mobility and communication energy in robotic networks: An optimal control approach
Authors: Jaleel, H.; Wardi, Y.; Egerstedt, M.
Source: 2014 American Control Conference American Control Conference (ACC), 2014. :2662-2667 Jun, 2014
Relation: 2014 American Control Conference - ACC 2014
Database: IEEE Xplore Digital Library