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A cooperative formation control strategy maintaining connectivity of a multi-agent system

Title: A cooperative formation control strategy maintaining connectivity of a multi-agent system
Authors: Dutta, Rajdeep; Sun, Liang; Kothari, Mangal; Sharma, Rajnikant; Pack, Daniel
Source: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on. :1189-1194 Sep, 2014
Relation: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
Database: IEEE Xplore Digital Library