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Robust joint trajectory tracking of a flexible lightweight manipulator

Title: Robust joint trajectory tracking of a flexible lightweight manipulator
Authors: Karray, F.; Tafazolli, S.; Gueiaeb, W.
Source: Proceedings. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Innovations in Theory, Practice and Applications (Cat. No.98CH36190) Intelligent robots and systems Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on. 1:514-519 vol.1 1998
Relation: Proceedings. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Innovations in Theory, Practice and Applications
Database: IEEE Xplore Digital Library