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Controlling Unmanned Aerial Vehicles with a pre-existing autopilot system in the loop

Title: Controlling Unmanned Aerial Vehicles with a pre-existing autopilot system in the loop
Authors: Sun, Liang; Pack, Daniel
Source: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2015 IEEE 54th Annual Conference on. :476-481 Dec, 2015
Relation: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Database: IEEE Xplore Digital Library