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Cooperative relative localization for moving UAVs with single link range measurements

Title: Cooperative relative localization for moving UAVs with single link range measurements
Authors: Strader, Jared; Gu, Yu; Gross, Jason N.; De Petrillo, Matteo; Hardy, Jeremy
Source: 2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS) Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), 2016 IEEE/ION. :336-343 Apr, 2016
Relation: 2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2016
Database: IEEE Xplore Digital Library