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Landmark based localization: LBA refinement using MCMC-optimized projections of RJMCMC-extracted road marks

Title: Landmark based localization: LBA refinement using MCMC-optimized projections of RJMCMC-extracted road marks
Authors: Soheilian, Bahman; Qu, Xiaozhi; Bredif, Mathieu
Source: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE. :940-947 Jun, 2016
Relation: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Database: IEEE Xplore Digital Library