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A bio-inspired tensegrity manipulator with multi-DOF, structurally compliant joints

Title: A bio-inspired tensegrity manipulator with multi-DOF, structurally compliant joints
Authors: Lessard, Steven; Castro, Dennis; Asper, William; Chopra, Shaurya Deep; Baltaxe-Admony, Leya Breanna; Teodorescu, Mircea; SunSpiral, Vytas; Agogino, Adrian
Source: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. :5515-5520 Oct, 2016
Relation: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library