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A cooperative fusion architecture for robust localization: Application to autonomous driving

Title: A cooperative fusion architecture for robust localization: Application to autonomous driving
Authors: Bresson, Guillaume; Rahal, Mohamed-Cherif; Gruyer, Dominique; Revilloud, Marc; Alsayed, Zayed
Source: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016 IEEE 19th International Conference on. :859-866 Nov, 2016
Relation: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
Database: IEEE Xplore Digital Library