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Systematically comparing control approaches in the presence of actuator errors

Title: Systematically comparing control approaches in the presence of actuator errors
Authors: Kessler, Tobias; Minnerup, Pascal; Lenz, David; Knoll, Alois
Source: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017 IEEE. :353-358 Jun, 2017
Relation: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Database: IEEE Xplore Digital Library