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A parallel autonomy research platform

Title: A parallel autonomy research platform
Authors: Naser, Felix; Dorhout, David; Proulx, Stephen; Pendleton, Scott Drew; Andersen, Hans; Schwarting, Wilko; Paull, Liam; Alonso-Mora, Javier; Ang, Marcelo H.; Karaman, Sertac; Tedrake, Russ; Leonard, John; Rus, Daniela
Source: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017 IEEE. :933-940 Jun, 2017
Relation: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Database: IEEE Xplore Digital Library