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COCrIP: Compliant OmniCrawler in-pipeline robot

Title: COCrIP: Compliant OmniCrawler in-pipeline robot
Authors: Singh, Akash; Sachdeva, Enna; Sarkar, Abhishek; Krishna, K. Madhava
Source: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International Conference on. :5587-5593 Sep, 2017
Relation: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library