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Design and Evaluation of a Bowden-Cable-Based Remote Actuation System for Wearable Robotics

Title: Design and Evaluation of a Bowden-Cable-Based Remote Actuation System for Wearable Robotics
Authors: Hofmann, U.A.T.; Butzer, T.; Lambercy, O.; Gassert, R.
Source: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 3(3):2101-2108 Jul, 2018
Database: IEEE Xplore Digital Library