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Summarizing large scale 3D point cloud for navigation tasks

Title: Summarizing large scale 3D point cloud for navigation tasks
Authors: Ben Salah, Imeen; Kramm, Sebastien; Demonceaux, Cedric; Vasseur, Pascal
Source: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2017 IEEE 20th International Conference on. :1-8 Oct, 2017
Relation: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
Database: IEEE Xplore Digital Library