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Negotiating Corners With Teleoperated Mobile Robots With Time Delay

Title: Negotiating Corners With Teleoperated Mobile Robots With Time Delay
Authors: Cross, M.; McIsaac, K.A.; Dudley, B.; Choi, W.
Source: IEEE Transactions on Human-Machine Systems IEEE Trans. Human-Mach. Syst. Human-Machine Systems, IEEE Transactions on. 48(6):682-690 Dec, 2018
Database: IEEE Xplore Digital Library