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Design and actuation optimization of a 4-axes biped robot for walking and running

Title: Design and actuation optimization of a 4-axes biped robot for walking and running
Authors: Chevallereau, C.; Sardain, P.
Source: Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065) Robotics and automation Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on. 4:3365-3370 vol.4 2000
Relation: Proceedings 2000 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation
Database: IEEE Xplore Digital Library