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2D SLAM Correction Prediction in Large Scale Urban Environments

Title: 2D SLAM Correction Prediction in Large Scale Urban Environments
Authors: Alsayed, Zayed; Bresson, Guillaume; Verroust-Blondet, Anne; Nashashibi, Fawzi
Source: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2018 IEEE International Conference on. :5167-5174 May, 2018
Relation: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Database: IEEE Xplore Digital Library