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Practical Hybrid Graph-Based Formation Control Architecture for Leader-Follower Trajectory Tracking Problem

Title: Practical Hybrid Graph-Based Formation Control Architecture for Leader-Follower Trajectory Tracking Problem
Authors: Elias, Catherine M.; El-Baklish, Shaimaa K.; El-Ghandoor, Nada N.; Shehata, Omar M.; Morgan, Elsayed I.
Source: 2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES) Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2018 IEEE International Conference on. :1-6 Sep, 2018
Relation: 2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)
Database: IEEE Xplore Digital Library