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Advances in the Hierarchical Emergent Behaviors (HEB) Approach to Autonomous Vehicles

Title: Advances in the Hierarchical Emergent Behaviors (HEB) Approach to Autonomous Vehicles
Authors: Roca, D.; Milito, R.; Nemirovsky, M.; Valero, M.
Source: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine IEEE Intell. Transport. Syst. Mag. Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE. 12(4):57-65 Jan, 2020
Database: IEEE Xplore Digital Library