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Domain Randomization and Generative Models for Robotic Grasping

Title: Domain Randomization and Generative Models for Robotic Grasping
Authors: Tobin, Josh; Biewald, Lukas; Duan, Rocky; Andrychowicz, Marcin; Handa, Ankur; Kumar, Vikash; McGrew, Bob; Ray, Alex; Schneider, Jonas; Welinder, Peter; Zaremba, Wojciech; Abbeel, Pieter
Source: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018 IEEE/RSJ International Conference on. :3482-3489 Oct, 2018
Relation: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library