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Autonomous Parallelization of Resource-Aware Robotic Task Nodes

Title: Autonomous Parallelization of Resource-Aware Robotic Task Nodes
Authors: Brunner, S.G.; Domel, A.; Lehner, P.; Beetz, M.; Stulp, F.
Source: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 4(3):2599-2606 Jul, 2019
Database: IEEE Xplore Digital Library