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Implementation of the Particle Filter in an embedded system for the localization of a differential mobile robot

Title: Implementation of the Particle Filter in an embedded system for the localization of a differential mobile robot
Authors: Fortes, Luciano L.S.; Ayres, Lucas M.; Rocha, Eduardo M.; Cuadros, Marco A.S.L.; Silva, Joabe R. da; Freitas, Ricardo
Source: 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON) Industry Applications (INDUSCON), 2018 13th IEEE International Conference on. :399-406 Nov, 2018
Relation: 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)
Database: IEEE Xplore Digital Library