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Learning-driven Coarse-to-Fine Articulated Robot Tracking

Title: Learning-driven Coarse-to-Fine Articulated Robot Tracking
Authors: Rauch, Christian; Ivan, Vladimir; Hospedales, Timothy; Shotton, Jamie; Fallon, Maurice
Source: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2019 International Conference on. :6604-6610 May, 2019
Relation: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Database: IEEE Xplore Digital Library