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Safely Learning to Control the Constrained Linear Quadratic Regulator

Title: Safely Learning to Control the Constrained Linear Quadratic Regulator
Authors: Dean, Sarah; Tu, Stephen; Matni, Nikolai; Recht, Benjamin
Source: 2019 American Control Conference (ACC) Control Conference (ACC), 2019 American. :5582-5588 Jul, 2019
Relation: 2019 American Control Conference (ACC)
Database: IEEE Xplore Digital Library