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Graph-based Map-Aided Localization using Cadastral Maps as Virtual Laser Scans

Title: Graph-based Map-Aided Localization using Cadastral Maps as Virtual Laser Scans
Authors: Bresson, Guillaume; Alsayed, Zayed; Jonchery, Sylvain
Source: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2019 IEEE. :4074-4080 Oct, 2019
Relation: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC
Database: IEEE Xplore Digital Library