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Demonstration of Autonomous Nested Search for Local Maxima Using an Unmanned Underwater Vehicle

Title: Demonstration of Autonomous Nested Search for Local Maxima Using an Unmanned Underwater Vehicle
Authors: Branch, Andrew; McMahon, James; Xu, Guangyu; Jakuba, Michael V.; German, Christopher R.; Chien, Steve; Kinsey, James C.; Bowen, Andrew D.; Hand, Kevin P.; Seewald, Jeffrey S.
Source: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2020 IEEE International Conference on. :1888-1895 May, 2020
Relation: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Database: IEEE Xplore Digital Library