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Robust Tracking under Measurement Model Mismatch via Linearly Constrained Extended Kalman Filtering

Title: Robust Tracking under Measurement Model Mismatch via Linearly Constrained Extended Kalman Filtering
Authors: Ortega, L.; Vila-Valls, J.; Chaumette, E.; Pages, G.; Vincent, F.
Source: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2020 59th IEEE Conference on. :2924-2929 Dec, 2020
Relation: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Database: IEEE Xplore Digital Library