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Adaptively Robust Control Policy Synthesis Through Riemannian Motion Policies

Title: Adaptively Robust Control Policy Synthesis Through Riemannian Motion Policies
Authors: Wingo, B.; Murtaza, M.; Azimi, V.; Hutchinson, S.
Source: IEEE Control Systems Letters IEEE Control Syst. Lett. Control Systems Letters, IEEE. 6:31-36 2022
Database: IEEE Xplore Digital Library