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Anticipatory Human-Robot Collaboration via Multi-Objective Trajectory Optimization

Title: Anticipatory Human-Robot Collaboration via Multi-Objective Trajectory Optimization
Authors: Jain, Abhinav; Chen, Daphne; Bansal, Dhruva; Scheele, Sam; Kishore, Mayank; Sapra, Hritik; Kent, David; Ravichandar, Harish; Chernova, Sonia
Source: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020 IEEE/RSJ International Conference on. :11052-11057 Oct, 2020
Relation: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library